[实用新型]一种新型机械手臂关节结构有效
| 申请号： | 201721528255.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207747073U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 名越正生;顾卓;王永锋 | 申请（专利权）人： | 上海丰禾精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人： | 吴玮;胡薇 |
| 地址： | 200444 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。所述机械手臂关节结构内设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件。具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 减速机 减速齿轮组 手臂关节 新型机械 密封垫 配管 配线 密封 本实用新型 上 下壳体 二级减速 负载要求 关节结构 减速结构 壳体结构 密封结构 上壳体 外界水 下壳体 旋转轴 中空的 防油 减小 壳体 防水 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。
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