[实用新型]多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201721528939.0 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207663233U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 阙兴明;韩昊;张士鹏;周金鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多轴运动控制器，包括控制IC以及分别于该控制IC通过匹配电路相连的SPI通信端子、供电端子、传感器端子以及脉冲输出端子；其中，外界通过SPI总线对该控制器进行操作；控制IC对外界操作命令解析并对采集到的传感器信号进行判断，从而通过对应的通道向脉冲输出端子输出脉冲信号以控制相应的驱动器。SPI通信端子和供电端子均为双头结构，因此可以通过电源线和SPI线串入新增控制器，以通过串联接入的方式达到多模块同时使用的目的，不仅能够扩展到三轴以上的轴数控制，而且结构紧凑有助于整体体积的缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 控制IC 多轴运动控制器 脉冲输出端子 供电端子 控制器 驱动器 本实用新型 传感器端子 传感器信号 操作命令 匹配电路 输出脉冲 双头结构 电源线 多模块 三轴 轴数 解析 串联 采集 | ||
【主权项】：
1.多轴运动控制器，其特征在于包括控制IC以及分别于该控制IC通过匹配电路相连的SPI通信端子、供电端子、传感器端子以及脉冲输出端子；其中，外界通过SPI总线对所述控制器进行操作；所述控制IC设有相应的通道和各个传感器端子以及各个脉冲输出端子相连，不同的脉冲输出端子控制不同的运动轴的驱动器；所述SPI通信端子和供电端子均为两组，通过SPI线及电源线连接可实现多个所述控制器的串联总线通信和串联供电。
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