[实用新型]一种稳定性好的停车机器人有效
| 申请号： | 201721529092.8 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207683509U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄曹;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请（专利权）人： | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种稳定性好的停车机器人，包括底座，所述底座的底部设有车轮，所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部均设有连接杆，所述连接杆顶部的两侧均设有挡板，所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中，所述连接杆的两侧均设有卡槽。本实用新型设置的第一液压缸与支撑块结构，通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中，通过弹簧的弹力，使托盘更加稳定；设置的橡胶棒与阻板结构，通过橡胶棒的缓冲，增大阻板对托盘的缓冲，进而提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 第一液压缸 托盘 连接杆 挡板 橡胶棒 支撑柱 缓冲 插孔 阻板 底座 支撑 停车 机器人技术领域 本实用新型 连接杆顶部 支撑块结构 底座顶部 弹簧 卡槽 伸入 机器人 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种稳定性好的停车机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有车轮(2)，所述底座(1)顶部的两侧均设有第一凹槽(3)，其特征在于，两个所述第一凹槽(3)的表面均设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的顶部设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部设有多个支撑块(6)，多个所述支撑块(6)的顶部均设有连接杆(7)，所述连接杆(7)顶部的两侧均设有挡板(8)，两个所述挡板(8)的顶部通过销钉与连接杆(7)的顶部活动连接，所述挡板(8)远离连接杆(7)的一端伸入到托盘(16)底部的插孔中，所述支撑块(6)与插孔相匹配，所述连接杆(7)的两侧均设有卡槽(9)，两个所述卡槽(9)的表面均设有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离卡槽(9)的一端与挡板(8)的表面连接，所述底座(1)两侧的底部设有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的表面设有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的顶部与支撑板(15)底部设置的第二卡槽(14)连接，所述支撑板(15)的顶部设有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)的表面设有多个橡胶棒(19)，所述橡胶棒(19)的顶部设有阻板(20)，所述阻板(20)底部的两侧均设有连接柱(21)，所述连接板(17)上表面的两侧均设有套管(22)，两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均伸入套管(22)的内部，两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均设有卡块(23)。
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