[实用新型]一种教育机器人的底盘

摘要

本实用新型公开了一种教育机器人的底盘，包括下安装板和上安装板。通过左右对称设置的电动机与驱动轮的配合设置，使机器人整体可以进行前后方向的平动，也可以原地进行转动，改变运动的前进方向，通过上安装板上的中心安装横槽的设置，方便安装形状较长或者较大的机器人配件，通过上安装板上的周向安装槽的设置，方便在上安装板边缘安装需要斜向设置的机器人配件，通过上安装板上从内向外长度逐渐减少的安装纵槽的设置，方便安装各种尺寸的机器人配件。本实用新型采用分层设计使器件的安装更加整齐有序，可简单地任意安装各种机器人配件，且可以任意运动，动作平稳，结构稳定。

主权项

1.一种教育机器人的底盘，包括下安装板(1)和上安装板(9)，其特征在于：所述下安装板(1)的下表面前后对称安装有支撑轮安装座(2)的上端，所述支撑轮安装座(2)的下端均转动连接有支撑轮(3)，所述下安装板(1)的下表面中部左右对称安装有电动机支架(4)的上端，所述电动机支架(4)的下端均安装有电动机(5)，所述电动机(5)的输出端均安装有驱动轮(6)，所述下安装板(1)的上表面后侧安装有电池盒(7)，所述电池盒(7)的后端铰接有电池盒盖(8)，所述下安装板(1)与所述上安装板(9)之间均匀设有柔性套筒(10)，所述下安装板(1)、所述上安装板(9)与所述柔性套筒(10)内贯穿设有固定螺栓(11)，所述上安装板(9)的中部前后对称设置有中心安装横槽(12)，所述上安装板(9)的外周均匀设有周向安装槽(13)，所述上安装板(9)上所述中心安装横槽(12)的两侧均匀设有安装纵槽(14)，所述上安装板(9)的上表面后侧安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)通过电导体分别与所述电池盒(7)和所述电动机(5)连接。