[实用新型]一种智能舞蹈机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能舞蹈机器人，包括头部、躯干、左手臂、右手臂、左腿及右腿；左腿及右腿并排设置于躯干的底部，左手臂及右手臂分别设置于躯干的两侧，头部设置于躯干的顶部；躯干内设有第一舵机及两个第二舵机，两个第二舵机并排设置、且关于第一舵机相对称；两个第二舵机分别与左手臂及右手臂连接；躯干的底部并列设有两个第三舵机，两个第三舵机分别与左腿及右腿连接；左手臂及右手臂均设有依次连接的第四舵机、第五舵机及手掌；左腿及右腿均设有依次连接的第六舵机、第七舵机、第八舵机、第九舵机及脚掌；躯干上设有电池及控制器盒；其可实现多种舞蹈动作，并且利用高强度的连接结构件连接，便于组装及拆卸，增加可操作性。 1

主权项

1.一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

包括头部(100)、躯干(110)、左手臂(120)、右手臂(130)、左腿(140)及右腿(150)；所述左腿(140)及所述右腿(150)并排设置于所述躯干(110)的底部，所述左手臂(120)及所述右手臂(130)分别设置于所述躯干(110)的两侧，所述头部(100)设置于所述躯干(110)的顶部；

所述头部(100)内设有第十舵机(200)，所述躯干(110)内设有第一舵机(210)及两个第二舵机(220)，所述第一舵机(210)位于所述躯干(110)中部、且所述第一舵机(210)的输出轴与所述第十舵机(200)连接；两个所述第二舵机(220)并排设置、且关于所述第一舵机(210)相对称；两个所述第二舵机(220)分别与所述左手臂(120)及所述右手臂(130)连接；所述躯干(110)的底部并列设有两个第三舵机(230)，两个所述第三舵机(230)分别与所述左腿(140)及所述右腿(150)连接；

所述左手臂(120)及所述右手臂(130)均设有依次连接的第四舵机(240)、第五舵机(250)及手掌(160)，所述第四舵机(240)上设有第一B型连接件(321)，所述第五舵机(250)上设有第二B型连接件(322)，所述第二舵机(220)与所述第四舵机(240)通过第一A型连接件(311)连接，所述第四舵机(240)与所述第五舵机(250)通过所述第一B型连接件(321)及第二A型连接件(312)连接，所述第五舵机(250)与所述手掌(160)通过所述第二B型连接件(322)连接；

所述左腿(140)及所述右腿(150)均设有依次连接的第六舵机(260)、第七舵机(270)、第八舵机(280)及第九舵机(290)，所述第六舵机(260)上设有第二C型连接件(332)，所述第七舵机(270)上设有第三C型连接件(333)，所述第八舵机(280)上设有第三B型连接件(323)，所述第九舵机(290)上设有第四C型连接件(334)；所述第三舵机(230)上下表面均设有第一C型连接件(331)，且所述第三舵机(230)与所述第六舵机(260)通过所述第一C型连接件(331)及第三A型连接件(313)连接，所述第六舵机(260)与所述第七舵机(270)通过所述第二C型连接件(332)及所述第三C型连接件(333)连接，所述第七舵机(270)与所述第八舵机(280)通过第一D型连接件(341)连接，所述第八舵机(280)与所述第九舵机(290)通过所述第三B型连接件(323)及第四A型连接件(314)连接；所述躯干(110)上还设有电池(400)及控制器盒(500)。

2.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

包括支撑面板(170)，所述支撑面板(170)与所述第九舵机(290)通过第四C型连接件(334)连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述第一A型连接件(311)、所述第二A型连接件(312)、所述第三A型连接件(313)及所述第四A型连接件(314)均包括平板(315)及设置于所述平板(315)两端的竖板(316)，两所述竖板(316)相对设置，且两所述竖板(316)及所述平板(315)上均设有固定孔(317)；

所述第一B型连接件(321)、所述第二B型连接件(322)及所述第三B型连接件(323)均包括架板(324)及设置与所述架板(324)两端的竖直侧板(325)，两所述竖直侧板(325)相对设置，且两所述竖直侧板(325)及所述架板(324)上均设有通孔(326)；

所述第一C型连接件(331)、所述第二C型连接件(332)、所述第三C型连接件(333)及所述第四C型连接件(334)均包括平面板(335)及设置于所述平面板(335)两端的竖面板(336)，两所述竖面板(336)相对设置，且两所述竖面板(336)及所述平面板(335)上均设有圆孔(337)。

4.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述第七舵机(270)及所述第八舵机(280)的连接处套设有膝盖外壳(600)。

5.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述控制器盒(500)内设有控制面板(510)，所述控制面板(510)与所述第一舵机(210)、所述第二舵机(220)、所述第三舵机(230)、所述第四舵机(240)、所述第五舵机(250)、所述第六舵机(260)、所述第七舵机(270)、所述第八舵机(280)、所述第九舵机(290)及所述第十舵机(200)电联接。

6.根据权利要求5所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述控制面板(510)上设有蓝牙模块。

7.根据权利要求5所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述控制器盒(500)顶部设有开关(520)，所述开关(520)与所述控制面板(510)电联接。

8.根据权利要求1所述的一种智能舞蹈机器人，其特征在于：

所述电池(400)为可充电电池。