[实用新型]一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇电推式舵机系统有效
| 申请号： | 201721531661.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207658008U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 毕齐林;刘志军;赖敏玲;闫奕檏;唐振宇;徐虎 | 申请（专利权）人： | 广州航海学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H21/17;B63H23/02 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;段守富 |
| 地址： | 510725 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种面向岛礁水下形貌测量微型无人艇电推式舵机系统，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其还包括：一动力子系统，一运动执行机构子系统以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括：第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。本实用新型提供的面向岛礁水下形貌测量微型无人艇舵机系统适用于船体相对小，结构形式简单，对于船舶舵系的要求不高，使用电力促使舵转动的无人艇舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 舵叶 直线推杆 连接杆 舵机系统 形貌测量 岛礁 运动执行机构 本实用新型 动力子系统 船身 电推 套接 控制子系统 曲轴结构 船舶舵 舵机 船体 转动 | ||
【主权项】：
1.一种水下测量微型无人艇舵机装置，包括一船身，以及与船身相连接的船尾，其特征在于，所述水下测量微型无人艇舵机装置还包括：一动力子系统，其为所述水下测量微型无人艇舵机装置的动力单元；一运动执行机构子系统，其为所述水下测量微型无人艇舵机装置的运动执行单元；以及一控制子系统；所述动力子系统包括一第一直线推杆，一第二直线推杆；所述运动执行机构子系统包括：第一舵叶，第二舵叶，第三舵叶，第四舵叶；所述第一舵叶与所述第三舵叶经由一第一舵叶连接杆连接，并分别设置于所述船尾两侧；所述第二舵叶与所述第四舵叶经由一第二舵叶连接杆连接，并分别设置于所述船尾两侧；所述第一舵叶连接杆与所述第二舵叶连接杆均为曲轴结构，所述第一舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第一直线推杆顶端；所述第二舵叶连接杆弯曲部分套接在所述第二直线推杆顶端。
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