[实用新型]一种在线式六轴机械手点胶机

摘要

本实用新型公开了一种在线式六轴机械手点胶机，涉及点胶设备技术领域。包括机架，所述机架上设置有：六轴机械手，所述六轴机械手的自由端安装有吸盘；接料模组，所述接料模组包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与丝杆传动连接；相机定位机构，所述相机定位机构上设置有工业相机；点胶机构，所述点胶机构包括支撑座，所述支撑座上设置有点胶头；送出机械手。本实用新型采用六轴机械手带动产品移动，滴胶灵活，可滴正面、反面，且设置接料模组和送出机械手，可分别与前后设备自动连接，实现全自动操作，无人化作业。 1

主权项

1.一种在线式六轴机械手点胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有：

六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)的自由端安装有吸盘；

接料模组(3)，所述接料模组(3)包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与丝杆传动连接；

相机定位机构(4)，所述相机定位机构(4)上设置有工业相机；

点胶机构(5)，所述点胶机构(5)包括支撑座，所述支撑座上设置有点胶头(6)；

送出机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种在线式六轴机械手点胶机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有UV固化平台(8)。

3.根据权利要求1所述的一种在线式六轴机械手点胶机，其特征在于：所述点胶机构(5)上还设置有针头清洁结构(9)，所述针头清洁结构(9)包括伸缩气缸、夹爪和夹爪气缸，所述伸缩气缸和夹爪气缸均设置在支撑座上，所述伸缩气缸与夹爪连接，驱动夹爪进行位移，所述夹爪气缸与夹爪连接，驱动夹爪的夹紧和放开，所述夹爪内设置有无尘布。

4.根据权利要求1所述的一种在线式六轴机械手点胶机，其特征在于：所述相机定位机构(4)包括固定设置在机架(1)上的支架，所述支架内设置有垂直于机架(1)的丝杠，所述工业相机固定设置在丝杠上的移动平台。