[实用新型]运输螺栓套件自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中。本实用新型结构合理、自动化组装稳定快速。 1

主权项

1.运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，其特征在于：所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器；所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器；所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器；所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器；所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f装配台设置在用一X轴线上。

2.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述d推料气缸的推料杆一侧设有凹口，凹口与塑料支柱相匹配，且凹口对应d出料轨道的出口端。

3.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述立式双夹钳设置在立式十字滑台上，并由气缸驱动水平动作和升降动作，所述立式双夹钳的第一钳与第二钳分别由开合气缸驱动开合。

4.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述平式双刀夹钳设置在平式十字滑台上，并由气缸驱动X方向水平动作和Y方向水平动作。

5.如权利要求1所述的运输螺栓套件自动组装机，其特征在于：所述a感应器、b感应器、c感应器以及d感应器均为红外线感应器。