[实用新型]改进型气囊式抓手有效
| 申请号： | 201721539467.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207432205U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 夏国宏;任泽斌;陈冬泽;苏玮;周礼兵;徐桂爽;徐双来;李玉泉;张定国;龚海湖 | 申请（专利权）人： | 湖北汉美光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了改进型气囊式抓手，包括基座，所述基座上安装摆动机构，摆动机构连接进给机构，进给机构连接旋转机构，摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂，进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸，旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手，主气缸安装在基座的顶部，主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座，摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接，摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸，第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板，气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸；该改进型气囊式抓手提供了摆动、相互垂直的两个方向上的直线移动和以中空旋转平台为中心的旋转运动等多方面的运动，适用于各种工件。 | ||
| 搜索关键词： | 进给气缸 气囊式 抓手 摆动机构 进给机构 改进型 主气缸 摆臂 气缸安装板 旋转机构 旋转平台 活塞杆 铰接座 气缸座 中空 底端 安装铰接座 本实用新型 直线移动 垂直的 摆动 夹爪 铰接 内端 外端 转轴 底座 | ||
【主权项】：
1.改进型气囊式抓手，包括基座，其特征在于，所述基座上安装摆动机构，摆动机构连接进给机构，进给机构连接旋转机构，摆动机构包括主气缸、铰接座和摆臂，进给机构包括第一进给气缸和第二进给气缸，旋转机构包括中空旋转平台、夹爪底座和气囊式抓手，主气缸安装在基座的顶部，主气缸的底部活塞杆的底端安装铰接座，摆臂的内端通过转轴与铰接座铰接，摆臂的中部通过转轴与基座铰接，摆臂的外端通过气缸座安装第一进给气缸，第一进给气缸的底部活塞杆的底端安装气缸安装板，气缸安装板上通过气缸座安装第二进给气缸，第二进给气缸的右侧活塞杆的右端安装旋转底座，中空旋转平台的定子安装在旋转底座上，中空旋转平台的转子上安装夹爪底座，夹爪底座上安装气囊式抓手。
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