[实用新型]结构光全向光场视觉系统组合结构

摘要

本实用新型涉及一种结构光全向光场视觉系统组合结构，包括底座、圆柱、六棱柱、六棱锥镜和顶盖；所述底座和顶盖均为六棱柱结构，所述底座的每个角上均设有底座圆孔，所述顶盖的每个角上均设有顶盖圆孔；所述底座与顶盖之间通过圆柱支撑连接，所述圆柱的上端连接顶盖圆孔，圆柱的下端连接底座圆孔；所述底座的中央设有六棱柱，所述六棱柱的每个侧面设有结构光投射器安装小孔，所述结构光投射器安装小孔内安装有结构光投射器。本实用新型的有益效果是：本实用新型将结构光和全向视觉结合组成结构光全向视觉系统，组合结构合理，Lytro illum光场相机能获取场景中所有光线的位置和方向信息，六棱锥镜获取的图像变形小，从而大大提高了测量精度。

主权项

1.一种结构光全向光场视觉系统组合结构，其特征在于：包括底座(1)、圆柱(3)、六棱柱(4)、六棱锥镜(10)和顶盖(11)；所述底座(1)和顶盖(11)均为六棱柱结构，所述底座(1)的每个角上均设有底座圆孔(2)，所述顶盖(11)的每个角上均设有顶盖圆孔(12)；所述底座(1)与顶盖(11)之间通过圆柱(3)支撑连接，所述圆柱(3)的上端连接顶盖圆孔(12)，圆柱(3)的下端连接底座圆孔(2)；所述底座(1)的中央设有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每个侧面设有结构光投射器安装小孔(5)，所述结构光投射器安装小孔(5)内安装有结构光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心设有光场相机安装孔(6)，所述光场相机安装孔(6)内安装有光场相机(8)，所述光场相机(8)镜头指向顶盖(11)中心；所述顶盖(11)下表面设有六棱锥镜(10)，所述六棱锥镜(10)由三角形平面镜(9)组成，六棱锥镜(10)的锥顶指向光场相机(8)的镜头；所述顶盖(11)、底座(1)、六棱柱(4)和六棱锥镜(10)的中心线共线且与光场相机(8)的光轴共线。