[实用新型]一种带升降机构的注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种带升降机构的注塑机机械手，包括升降装置和取件装置，取件装置设置在升降装置内，升降装置包括升降板，升降板的一面设置有升降轨道，升降轨道上设置有升降座，升降轨道与升降座之间设置升降驱动装置，取件装置包括取件组件和驱动取件组件夹紧的动力装置，取件组件包括两个取件座，取件座上设置有驱动杆，驱动杆上设置有动力板，动力板的一侧设置有取件板，取件板上设置有若干导动杆，导动杆穿过动力板，且导动杆与动力板之间设置有滑动套，滑动套固定在动力板上，位于取件板和动力板之间的导动杆上套设有缓冲弹簧，可以为工件提供准确的夹紧力，避免工件被夹坏。

主权项

1.一种带升降机构的注塑机机械手，其特征在于：包括升降装置(1)和取件装置(2)，所述取件装置(2)设置在升降装置(1)内，所述升降装置(1)包括升降板(101)，所述升降板(101)的一面设置有升降轨道(102)，所述升降轨道(102)上设置有升降座(103)，所述升降轨道(102)与升降座(103)之间设置升降驱动装置(4)；所述取件装置(2)包括取件组件(3)和驱动取件组件(3)夹紧的动力装置(5)，所述取件组件(3)包括两个取件座(301)，所述取件座(301)上设置有驱动杆(302)，所述驱动杆(302)上设置有动力板(303)，所述动力板(303)的一侧设置有取件板(304)，所述取件板(304)上设置有若干导动杆(305)，所述导动杆(305)穿过动力板(303)，且所述导动杆(305)与动力板(303)之间设置有滑动套(306)，所述滑动套(306)固定在动力板(303)上，位于取件板(304)和动力板(303)之间的导动杆(305)上套设有缓冲弹簧(307)。