[实用新型]一种带摆动机构的注塑机机械手有效
| 申请号： | 201721540146.0 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207465799U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带摆动机构的注塑机机械手，包括机械手主体、与机械手主体固定连接的驱动装置、以及与驱动装置滑动连接的移动平板，机械手主体侧面安装有摆动机构，机械手主体包括固定连接座和机械手夹持臂，固定连接座和机械手夹持臂之间通过铰链铰连接，驱动装置包括与固定连接座连接的固定柱以及与固定柱固定连接的驱动杆，驱动杆外端连接有定位座，摆动机构包括摆动主动杆和摆动缓冲带，摆动主动杆两端均安装有橡胶安装头，橡胶安装头两端分别通过铰接座和固定柱、机械手主体的固定连接座一侧铰连接，整体可以通过摆动机构来调节整个注塑机机械手的工作角度，同时使得机械手具有摆动能力，在移动和摆动时具有良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手主体 摆动机构 固定连接座 摆动 驱动装置 机械手 固定柱 注塑机 机械手夹 安装头 驱动杆 主动杆 持臂 橡胶 摆动缓冲 侧面安装 滑动连接 移动平板 定位座 铰接座 铰链 外端 移动 | ||
【主权项】：
一种带摆动机构的注塑机机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、与机械手主体（1）固定连接的驱动装置（2）、以及与驱动装置（2）滑动连接的移动平板（3），所述机械手主体（1）侧面安装有摆动机构（4），所述机械手主体（1）包括固定连接座（101）和机械手夹持臂（102），所述固定连接座（101）和机械手夹持臂（102）之间通过铰链（103）铰连接，所述驱动装置（2）包括与固定连接座（101）连接的固定柱（201）以及与固定柱（201）固定连接的驱动杆（202），所述驱动杆（202）外端连接有定位座（203）；所述摆动机构（4）包括摆动主动杆（401）和摆动缓冲带（402），所述摆动主动杆（401）两端均安装有橡胶安装头（403），所述橡胶安装头（403）两端分别通过铰接座（404）和固定柱（201）、机械手主体（1）的固定连接座（101）一侧铰连接，所述摆动缓冲带（402）一端连接在固定连接座（101）另一侧，所述摆动缓冲带（402）另一端和固定柱（201）固定连接。
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