[实用新型]一种注塑机的旋转流水式机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机的旋转流水式机械手，包括底座和旋转中枢底座的上表面安装有升降液压缸，且升降液压缸的输出端连接有升降轴，旋转中枢包括支撑底盘，且支撑底盘与升降轴固定连接，支撑底盘的上表面中央设置有旋转槽，旋转槽内插设有旋转轴，旋转轴的侧面固定连接有若干个均匀分布的机械臂，机械臂的外端均连接有盛料斗，盛料斗包括盛料壳体，盛料壳体的顶面设置有原料入口，盛料壳体的底部设置有旋转卸料板，且旋转卸料板的后端通过铰接的方式与盛料壳体的底面后侧连接，该装置使得上料和下料能够不间断的按流水线的方式进行，使得加工的效率更高，且使得颗粒状原料的运载更方便，能够防止原料在下料时溅射出去，值得推广。

主权项

一种注塑机的旋转流水式机械手，包括底座（1）和旋转中枢（2），其特征在于：所述底座（1）的上表面安装有升降液压缸（3），且升降液压缸（3）的输出端连接有升降轴（4），所述旋转中枢（2）包括支撑底盘（201），且支撑底盘（201）与升降轴（4）固定连接，所述支撑底盘（201）的上表面中央设置有旋转槽（202），且在旋转槽（202）内插设有旋转轴（203），所述旋转轴（203）的侧面固定连接有若干个均匀分布的机械臂（5），且在机械臂（5）的外端均连接有盛料斗（6）；所述盛料斗（6）包括盛料壳体（601），且在盛料壳体（601）的顶面设置有原料入口（602），所述盛料壳体（601）的底部设置有旋转卸料板（603），且旋转卸料板（603）的后端通过铰接的方式与盛料壳体（601）的底面后侧连接。