[实用新型]一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手有效
| 申请号： | 201721541529.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207465735U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 龙辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市拓木自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/42;B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手，包括平动板、在平动板表面移动的运动机构、两个机械手主体和两个安装在机械手主体内部的挤出机构，机械手主体包括可拆卸安装座、与可拆卸安装座固定连接的延伸板、连接在延伸板底端的抓取组件，运动机构包括滑动座和安装在滑动座一侧的推动杆，推动杆外端通过定位基座和平动板表面一端固定连接，两个可拆卸安装座分别通过金属连接板和滑动座固定连接，金属连接板通过铰链和滑动座铰连接，两个金属连接板之间通过收缩架固定连接，通过同一个驱动机构带动两个机械手工作，提高了工作效率，同时两个机械手可以独立调节进行不同的工作，在机械手工作之后可以将工件快速挤出。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 滑动座 可拆卸安装座 机械手主体 金属连接板 挤出机构 运动机构 平动板 推动杆 延伸板 注塑机 表面移动 定位基座 动板表面 独立调节 工作效率 驱动机构 抓取组件 收缩架 铰链 外端 挤出 | ||
【主权项】：
一种带挤出机构的平稳型注塑机机械手，其特征在于：包括平动板（1）、在平动板（1）表面移动的运动机构（2）、两个机械手主体（3）和两个安装在机械手主体（3）内部的挤出机构（4），所述机械手主体（3）包括可拆卸安装座（301）、与可拆卸安装座（301）固定连接的延伸板（302）、连接在延伸板（302）底端的抓取组件（303），所述运动机构（2）包括滑动座（201）和安装在滑动座（201）一侧的推动杆（202），所述推动杆（202）外端通过定位基座（203）和平动板（1）表面一端固定连接，所述平动板（1）表面设置有和滑动座（201）相匹配的水平滑槽（5），且两个可拆卸安装座（301）分别通过金属连接板（6）和滑动座（201）固定连接，所述金属连接板（6）通过铰链（7）和滑动座（201）铰连接，且两个金属连接板（6）之间通过收缩架（8）固定连接。
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