[实用新型]机械抓取装置有效
| 申请号： | 201721541635.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207432232U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 江河;孙栋炜;王立伟 | 申请（专利权）人： | 上海佳万智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;郑众琳 |
| 地址： | 201612 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械抓取装置，其包括有：用于与机械手臂连接的连接单元，连接单元上设置有两个抓取单元；抓取单元包含抓钩和驱动抓钩绕转动轴转动的驱动部；抓钩的端部位于最上方时，抓钩的端部位于两个抓钩的转动轴之间。该机械抓取装置可以实现稳定抓取，并有效避免同时抓取多件货物而造成抓取装置损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 抓钩 机械抓取装置 抓取 连接单元 抓取单元 转动轴 本实用新型 驱动 机械手臂 抓取装置 转动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓取装置，其特征在于，其包括有：用于与机械手臂连接的连接单元，所述连接单元上设置有两个抓取单元；所述抓取单元包含抓钩和驱动所述抓钩绕转动轴转动的驱动部；所述抓钩的端部位于最上方时，所述抓钩的端部位于两个所述抓钩的转动轴之间。
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