[实用新型]一种三轴机械手剪水口机

摘要

本实用新型公开了一种三轴机械手剪水口机，包括工作台、支腿、连接柱、顶板、控制面板、指示灯、调节旋钮、凹槽、滑槽、滑块、挡板、定位板、连接线、电机、紧固螺栓、螺纹圈、轴柱、伸缩柱、轴臂、主轴、机械手和活动板。本实用新型的有益效果是：通过在工作台上设置滑槽，在滑槽上设置有定位板，通过定位板在滑槽上滑动，因此可以对放在凹槽内的需要剪切的装置有一个定位作用，因此可以使得装置适用于不同的剪切件。通过在顶板下方设置可以自由伸缩的活动板，活动板通过带动着机械手一起进行移动，因此活动板的上下调节高度，可使得根据剪切件的高度调整对应的机械手高度，因此装置的适配性更强。

主权项

1.一种三轴机械手剪水口机，包括工作台(1)、连接柱(3)、顶板(4)、指示灯(6)、滑槽(9)、挡板(11)、定位板(12)、紧固螺栓(15)、轴柱(17)、伸缩柱(18)和机械手(21)，其特征在于：所述工作台(1)的底端设置有支腿(2)，所述工作台(1)上四角处设置有连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶端贯穿于顶板(4)，所述工作台(1)上嵌设有两组凹槽(8)，所述凹槽(8)的两侧均嵌设有滑槽(9)，所述滑槽(9)上安装有滑块(10)，所述滑块(10)一边侧壁上竖向设置有挡板(11)，所述挡板(11)中央连接有定位板(12)，所述顶板(4)的底端设置有活动板(22)，所述活动板(22)上四角处嵌设有轴柱(17)。