[实用新型]一种多旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器，其中该多旋翼飞行器包括：电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；其中，电池模块与电调模块之间相互拼装，电调模块与飞控模块之间相互拼装；多个动力模块与电调模块之间相互拼装，该电调模块上设置有锁紧固件，该锁紧固件用于在飞行状态中加固多个动力模块与该电调模块之间的连接。本实用新型实施例将多旋翼飞行器进行模块化，利用拼装组件将各主模块进行灵活组装，扩展为各种多轴的多旋翼飞行器，大大的提高了多旋翼飞行器模块化的扩展性和灵活性；并且，在关键位置上设置有锁紧固件，在飞行状态中加固模块之间的连接，提升了多旋翼飞行器结构的稳定性。 1

主权项

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

电池模块、电调模块、飞控模块以及多个动力模块；

其中，所述电池模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块与所述飞控模块之间相互拼装；

多个所述动力模块与所述电调模块之间相互拼装，所述电调模块上设置有锁紧固件，所述锁紧固件用于在飞行状态中加固多个所述动力模块与所述电调模块之间的连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池模块与所述电调模块之间通过旋转的形式进行相互拼装。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池模块底部为电池座，所述电池座底部设置有第一弹扣部件，所述电调模块顶部设置有与所述第一弹扣部件相互配合的第一固定孔，所述第一弹扣部件与所述第一固定孔用于保证电池座在飞行状态下不产生晃动。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电调模块与所述飞控模块之间通过嵌入组合的形式进行相互拼装。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞控模块顶部设置有第二弹扣部件，所述电调模块底部设置有与所述第二弹扣部件相互配合的卡紧结构，所述第二弹扣部件和所述卡紧结构用于减弱飞行状态下所述电调模块和所述飞控模块之间的松脱。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电调模块的四周设置为环形多孔插件，所述环形多孔插件用于与扩展的多个所述动力模块进行连接，多个所述动力模块上设置有多孔条形支架；

多个所述动力模块与所述电调模块之间，通过所述环形多孔插件与多个所述多孔条形支架进行相互拼装，以组成多轴的多旋翼飞行器。

7.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电调模块的主体设置为一个环形多孔的壳体，所述电调模块的电子部分安装在所述壳体内；

所述主体的上端部和下端部分别为环形分布的电子插口，所述下端部的电子插口为电机插口，所述上端部的电子插口为可扩展的外挂设备插口及电源插接口。

8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力模块包括电机，电机座，桨叶以及桨叶保护罩；

所述桨叶保护罩与所述电机座相互连接，所述电机与所述桨叶安装于所述桨叶保护罩与所述电机座连接而成的组件内；

其中，所述电机设置于所述桨叶下方，所述桨叶设置于所述桨叶保护罩下方，所述电机包含电源线端口，所述电源线端口与飞行器的电路板插座相连接并安装于所述电机座底部。

9.根据权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述动力模块还包括多孔条形支架，所述电机座与所述多孔条形支架通过螺母与螺杆相互配合进行锁紧固定。

10.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述电池模块包括电池主体、电池座、多孔矩形支架、若干多孔条形支架以及若干连接件；

其中，所述电池座与所述多孔矩形支架之间，通过所述若干多孔条形支架以及若干连接件进行相互连接；

所述电池主体安装于所述电池座与所述多孔矩形支架连接而成的组件内，所述电池座设置于电池模块底部，所述多孔矩形支架设置于所述电池主体上方。