[实用新型]一种适用于超市的智能无人购物车有效
| 申请号： | 201721550443.3 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207449949U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王远霞;叶炳杰;兰家祥;陈翰;林寿英 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体，还包括分别设于车体上的控制器、电机驱动器、驱动后轮、万向前轮、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，控制器分别连接电机驱动器、电源模块、WIFI模块、Zigbee模块、第一摄像头、第二摄像头和光电开关阵列，电机驱动器连接驱动后轮，万向前轮和驱动后轮分别依次前后设置在车体的底面，第一摄像头设于车体的前方，且第一摄像头的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，第二摄像头设于车体的顶面，光电开关阵列设于车体的左右两侧。与现有技术相比，本实用新型能在超市中无人的环境中使用，可解放人力。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 车体 光电开关阵列 驱动后轮 超市 本实用新型 电机驱动器 电源模块 万向前轮 控制器 购物车 驱动器 商品条形码 连接电机 前后设置 左右两侧 智能 底面 顶面 平齐 货架 镜头 | ||
【主权项】：
一种适用于超市的智能无人购物车，包括车体（1），其特征在于，还包括分别设于车体（1）上的控制器（6）、电机驱动器（9）、驱动后轮（2）、万向前轮（8）、电源模块（7）、WIFI模块（12）、用于定位的Zigbee模块（11）、用于扫描商品条形码的第一摄像头（10）、用于采集路况图像的第二摄像头（4）和用于避障的光电开关阵列（5），所述控制器（6）分别连接电机驱动器（9）、电源模块（7）、WIFI模块（12）、Zigbee模块（11）、第一摄像头（10）、第二摄像头（4）和光电开关阵列（5），所述电机驱动器（9）连接驱动后轮（2），所述万向前轮（8）和驱动后轮（2）分别依次前后设置在车体（1）的底面，所述第一摄像头（10）设于车体（1）的前方，且第一摄像头（10）的镜头高度与货架上商品条形码的高度平齐，所述第二摄像头（4）设于车体（1）的顶面，且第二摄像头（4）的镜头朝向车体（1）前方，所述光电开关阵列（5）设于车体（1）的左右两侧。
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