[实用新型]一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置

摘要

本实用新型公开了一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板、焊臂、焊枪、焊剂斗、埋弧焊机、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪提供焊丝的送丝机构；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道、橡胶主动轮、主动轮底座、橡胶被动轮、被动轮底座、旋转驱动电机和液压机构。本实用新型补焊速度快、质量好，焊道平直美观，补焊一次成功率基本达到100%，同时降低了劳动强度和人工成本；适应性强，适合工业化推广。

主权项

1.一种螺旋钢管自动埋弧补焊装置，其特征在于：包括配合使用的焊接台车和补焊座；所述焊接台车包括底板（10）、焊臂（23）、焊枪（31）、焊剂斗（32）、埋弧焊机（60）、用于实现台车行走的行走机构、用于调整焊枪（31）位置的焊臂三维调整机构和用于连续为焊枪（31）提供焊丝（45）的送丝机构；所述焊臂三维调整机构包括立柱（21）和横梁（22）；立柱（21）底部固定在圆盘底座（24）上，台车底板（10）上设置有与圆盘底座（24）相配适的轴套（25），圆盘底座（24）在轴套（25）内实现360°转动；在立柱（21）内部设置有竖直的升降丝杠（26），立柱（21）顶部安装有连通升降丝杠（26）的升降电机（27）；所述横梁（22）垂直套装于立柱（21）上，升降丝杠（26）贯穿横梁（22）；在横梁（22）内部还设置有水平丝杠（28），横梁（22）左端设置有与水平丝杠（28）相连通的水平电机（29）；焊臂（23）套装于横梁（22）内部、且与水平丝杠（28）的右端固定连接；所述焊臂（23）为水平设置，其右端依次设置有焊剂斗（32）和焊枪（31）；所述补焊座为沿螺旋管长度方向并列设置的两组，每组补焊座均包括位移轨道（80）、橡胶主动轮（81）、主动轮底座（82）、橡胶被动轮（83）、被动轮底座（84）、旋转驱动电机（85）和液压机构；所述主动轮底座（82）和被动轮底座（84）底部与位移轨道（80）滑配，其中部通过液压机构相连接，主动轮底座（82）固定安装于液压杆（91）的前端，被动轮底座（84）固定套装于液压缸（92）的前端。