[实用新型]一种锂电池模组激光焊接自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种锂电池模组激光焊接自动化设备，包括固定架子，所述固定架子的顶面固定连接基板，所述基板顶面的一端滑动连接龙门架，所述龙门架的两侧均设有龙门压紧机构，两个所述龙门压紧机构之间的龙门架上设有龙门抱中机构，所述龙门架下方的基板上设有电缸，所述电缸一侧的基板上设有模组，所述模组的两侧均设有铰链机构，所述模组与电缸之间设有铰链压紧机构，本实用新型所涉及的自动化设备动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高产品质量、提高劳动生产率、改善操作工人的劳动条件、产品周期明确、可缩短产品改型换代的周期、可实现产品批量自动化和可塑性强等优点。

主权项

1.一种锂电池模组激光焊接自动化设备，包括固定架子（1），所述固定架子（1）的顶面固定连接基板（2），所述基板（2）顶面的一端滑动连接龙门架（3），其特征在于，所述龙门架（3）的两侧均设有龙门压紧机构（5），两个所述龙门压紧机构（5）之间的龙门架（3）上设有龙门抱中机构（4），所述龙门架（3）下方的基板（2）上设有电缸（6），所述电缸（6）一侧的基板（2）上设有模组，所述模组的两侧均设有铰链机构，所述模组与电缸（6）之间设有铰链压紧机构（7），所述模组远离铰链压紧机构（7）的一端设有侧板对中机构（9），所述模组的另外两侧分别设有吸盘机构（8）与侧板压紧机构，所述固定架子（1）外的一侧设有机器人（11），所述机器人（11）的机械臂上固定设有激光震镜头（12），所述龙门抱中机构（4）包括固定板（13）、操作口（14）和侧板（16），所述固定板（13）与龙门架（3）的顶面固定连接，所述固定板（13）上开设有两个操作口（14），所述龙门压紧机构（5）包括气缸（15）与直线滑轨（17），所述直线滑轨（17）位于固定板（13）的下端，所述直线滑轨（17）的底面设有滚轮。