[实用新型]物料翻转系统有效
申请号: | 201721556661.8 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207645265U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 孙庆军;朱永双 | 申请(专利权)人: | 昆山巧乐机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种物料翻转系统,包括机架、抓取装置、定位装置和机械手,所述机架包括水平的物料台和垂直的升降架,所述定位装置设置于物料台上,所述抓取装置设置于定位装置的上方并与升降架滑动配合,所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。本申请结构简单,通过抓取装置和机械手相配合可实现快速、高效、机械化的对物料进行翻转。 | ||
搜索关键词: | 定位装置 抓取装置 机械手 物料翻转 升降架 抓取 本实用新型 滑动配合 垂直的 物料台 翻转 机械化 申请 配合 | ||
【主权项】:
1.一种物料翻转系统,其特征在于:包括机架(1)、抓取装置(2)、定位装置(3)和机械手,所述机架(1)包括水平的物料台(11)和垂直的升降架(12),所述定位装置(3)设置于物料台(11)上,所述抓取装置(2)设置于定位装置(3)的上方并与升降架(12)滑动配合,所述抓取装置(2)上设置有夹具(22),所述机械手设置于机架外并可在机架范围内进行抓取。
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