[实用新型]一种基于微型PSD测距和CCD夜视成像的肠胃内窥镜有效
| 申请号： | 201721557486.4 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207665057U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 盘亚楠;谌雨章;郭煜玮 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/372 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;曾祥斌 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于微型PSD测距和CCD夜视成像的肠胃内窥镜，包括辅助成像模块、自动避障及图像传输模块、无线收发模块以及电源管理模块；所述辅助成像模块，用于发出激光束照明肠胃内目标，并接受肠胃内探测目标成像点；所述自动避障及图像传输模块，用于实现内窥镜在肠胃内的自动避障拍摄；所述无线收发模块，用于与电脑终端交互，在监视器上输出图像；所述电源管理模块，用于给系统提供电源。该肠胃内窥镜，利用LD模块在肠胃内发出的激光和PSD模块形成三角测距，通过ARM模块得到肠胃内障碍物与内窥镜的距离，使自动导航模块选择窥探路径实现内窥镜自动避障窥探，而CCD数码相机又能实时抓拍，通过DSP模块可获取探测病变目标的去畸变有用信息。 | ||
| 搜索关键词： | 肠胃 内窥镜 自动避障 测距 电源管理模块 图像传输模块 无线收发模块 辅助成像 夜视成像 系统提供电源 监视器 本实用新型 激光束照明 电脑终端 路径实现 模块形成 模块选择 输出图像 探测目标 自动导航 成像点 障碍物 畸变 抓拍 病变 激光 探测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于微型PSD测距和CCD夜视成像的肠胃内窥镜，其特征在于，包括辅助成像模块、自动避障及图像传输模块、无线收发模块(10)以及电源管理模块(11)；所述辅助成像模块，用于发出激光束照明肠胃内目标，并接受肠胃内探测目标成像点；所述自动避障及图像传输模块，用于实现内窥镜在肠胃内的自动避障拍摄；所述无线收发模块(10)，用于与电脑终端交互，在监视器上输出图像；所述电源管理模块(11)，用于给辅助成像模块、自动避障及图像传输模块、无线收发模块(10)提供电源；其中：所述辅助成像模块包括LD模块(1)、PSD模块(2)及CCD模块(3)，所述LD模块(1)与PSD模块(2)、CCD模块(3)相互连接；所述自动避障及图像传输模块包括SDRAM模块(4)、ARM模块(5)、自动导航模块(6)、DSP模块(7)、FPGA模块(8)以及FLASH模块(9)；所述SDRAM模块(4)与PSD模块(2)、CCD模块(3)相互连接，所述ARM模块(5)与SDRAM模块(4)相互连接，所述自动导航模块(6)与ARM模块(5)相互连接，所述DSP模块(7)与SDRAM模块(4)、ARM模块(5)、FPGA模块(8)以及FLASH模块(9)相互连接，所述FPGA模块(8)与ARM模块(5)相互连接，所述FLASH模块(9)与无线收发模块(10)相互连接。
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