[实用新型]一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人有效
| 申请号： | 201721557960.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207423527U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李爱娟;张克松;邱绪云;王希波;孟现宝 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01M15/00 | 分类号： | G01M15/00;G01M15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人，包括支架、第一连接扣、第二连接扣、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一套筒、第二套筒、第一步进电机、第二步进电机、控制器、上位机和转速传感器。第一滚珠丝杠包括第一滚珠螺母、第一滚珠丝杆。第一滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第一滚珠螺母套设在第一滚珠丝杆上。第二滚珠丝杠包括第二滚珠螺母、第二滚珠丝杆。第二滚珠丝杆上的外周具有螺纹，第二滚珠螺母套设在第二滚珠丝杆上。第一连接扣安装在加速踏板上。第一滚珠丝杆的一端与第一连接扣连接，第一套筒套设在第一滚珠丝杆上。本实用新型能够减轻试验人员的劳动强度，节省试验费用，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 滚珠螺母 滚珠丝杠 连接扣 套筒 虚拟仪器 螺纹 外周 试验 本实用新型 驾驶机器人 一步进电机 转速传感器 步进电机 加速踏板 试验费用 控制器 上位机 支架 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人，其特征在于，包括支架（1）、第一连接扣（2）、第二连接扣（3）、第一滚珠丝杠（4）、第二滚珠丝杠（5）、第一套筒（6）、第二套筒（7）、第一步进电机（8）、第二步进电机（9）、控制器、上位机和转速传感器；第一滚珠丝杠（4）包括第一滚珠螺母（41）、第一滚珠丝杆（42）；第一滚珠丝杆（42）上的外周具有螺纹，第一滚珠螺母（41）套设在第一滚珠丝杆（42）上；第二滚珠丝杠（5）包括第二滚珠螺母（51）、第二滚珠丝杆（52）；第二滚珠丝杆（52）上的外周具有螺纹，第二滚珠螺母（51）套设在第二滚珠丝杆（52）上；第一连接扣（2）安装在加速踏板上；第一滚珠丝杆（42）的一端与第一连接扣（2）连接，第一套筒（6）套设在第一滚珠丝杆（42）上，第一套筒（6）远离第一连接扣（2）的一端与第一滚珠螺母（41）连接；第一滚珠螺母（41）与第一步进电机（8）传动连接；第二连接扣（3）安装在制动踏板上；第二滚珠丝杆（52）的一端与第二连接扣（3）连接，第二套筒（7）套设在第二滚珠丝杆（52）上，第二套筒（7）远离第二连接扣（3）的一端与第二滚珠螺母（51）连接；第二滚珠螺母（51）与第二步进电机（9）传动连接；控制器与第一步进电机（8）、第二步进电机（9）、上位机电连接；上位机与转速传感器电连接。
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