[实用新型]一种基于分布式MEMS的激光雷达有效
申请号: | 201721560776.4 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN207742332U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 芮明昭;林坚;黎洪 | 申请(专利权)人: | 岭纬科技(厦门)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种基于分布式MEMS的激光雷达,包括MEMS扫描镜的头单元、中央控制子系统和传输装置;所述MEMS扫描镜的头单元和中央控制子系统之间通过传输装置连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:实现了基于MEMS扫描镜的同轴检测结构,提高了激光雷达的检测信噪比。同时通过共享中央控制子系统,减少控制、发射激光检测和激光源的成本和体积,同时允许中央控制子系统提供所有MEMS扫描镜的头单元的统一视图,并将融合的激光雷达点云数据提供给自主驾驶的应用。并且本实用新型激光雷达反射激光信号和周围其它设备的干扰光信号区分开来,降低了其他操作的激光雷达和附近其他光源的干扰。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 中央控制子系统 扫描镜 头单元 本实用新型 传输装置 反射激光信号 干扰光信号 点云数据 激光检测 同轴检测 激光源 信噪比 光源 驾驶 发射 融合 共享 检测 应用 统一 | ||
【主权项】:
1.一种基于分布式MEMS的激光雷达,其特征在于:包括MEMS扫描镜的头单元、中央控制子系统和传输装置;所述MEMS扫描镜的头单元和中央控制子系统之间通过传输装置连接;所述传输装置为光纤传输装置或电缆传输装置;所述光纤传输装置由准直器、双包层光纤和合束器组成;所述合束器固定安装在双包层光纤的末端;所述准直器安装在双包层光纤另一端。
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