[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201721562812.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207415400U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨伟杰;严小强;张凤林;倪善明 | 申请（专利权）人： | 深圳春兴数控设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手装置，包括安装座和机械手，所述机械手包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构与安装座固定连接，所述抓取机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件对应设置，并且所述第一夹紧件和第二夹紧件分别与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构分别驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件沿相向或相反方向运动以夹紧或松开被抓取物。在一个安装座上设置多个机械手既可以保证抓取效率，又可使机械手装置的结构紧凑，通过驱动机构分别驱动第一夹紧件和第二夹紧件的相对运动就可以将被抓取物夹紧，操作方便，第一夹紧件和第二夹紧件都可以运动，其可调节性强，本实用新型的机械手装置可用于多工位加工的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧件 驱动机构 机械手装置 机械手 安装座 本实用新型 抓取机构 抓取物 夹紧 相反方向运动 多工位加工 驱动 抓取 可调节性 松开 可用 相向 场景 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，包括安装座和至少一个的机械手，至少一个的所述机械手分别与所述安装座固定连接，其特征在于，所述机械手包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构与安装座固定连接，所述抓取机构包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和第二夹紧件对应设置，并且所述第一夹紧件和第二夹紧件分别与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构分别驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件沿相向或相反方向运动以夹紧或松开被抓取物。
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