[实用新型]一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统有效
| 申请号： | 201721563454.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207860351U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 濮春英;周大伟;王卓 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 473061 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统，主要包括：感应模块，主控制模块，直流减速电机，电机驱动模块，通信模块，上位机和供电模块。本实用新型的一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统，可以实现性能高，价格低，使用方便，在软件界面直接控制物体，软件和硬件的完美对接，大大缩短了信号处理时间，提高了控制系统性能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 小车控制系统 自平衡 本实用新型 电机驱动模块 直流减速电机 主控制模块 感应模块 供电模块 控制系统 软件界面 通信模块 信号处理 上位机 | ||
【主权项】：
1.一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统，其特征在于，主要包括：myRIO平台和车轮，所述myRIO平台绑定在车轮上；所述myRIO平台包括myRIO主控制器模块，所述myRIO主控制器模块分别与myRIO加速计模块、陀螺仪模块、直流减速电机、供电模块、WIFI通信模块相连接，所述WIFI通信模块还与上位机相连接，所述供电模块、直流减速电机均与电机驱动模块相连接。
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