[实用新型]一种花篮自动抓手有效
| 申请号： | 201721564935.8 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207489844U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 许振东;申凯伦;于明哲 | 申请（专利权）人： | 湖南艾博特机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/687 | 分类号： | H01L21/687 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花篮自动抓手，包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，抓手机构包括导轨、抓手、气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。本实用新型的抓手可实现花篮同步抓取，同时可以让其左右两侧翻转使花篮的开口方向满足设备的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 安装面板 抓手 旋转板 花篮 同步旋转机构 本实用新型 固定支架 同步连杆 抓手机构 大齿轮 小齿轮 步进电机输出轴 底面中心位置 啮合 抓取 步进电机 开口方向 旋转连接 一端连接 左右两侧 安装点 翻转 导轨 底面 气缸 支架 | ||
【主权项】：
一种花篮自动抓手，其特征在于：包括安装面板，在安装面板底面的两端各设有一个抓手机构，所述抓手机构包括固定在安装面板上的导轨、与导轨滑动连接的抓手、固定在安装面板上与抓手连接的气缸，在安装面板的底面还设有同步旋转机构，所述同步旋转机构包括安装的安装面板底面中心位置的旋转板，旋转板可绕安装点旋转，旋转板两端各连接有一同步连杆，两个同步连杆的另一端连接不同的两个抓手，安装面板两端通过支架与设置在安装面板上方的固定支架旋转连接，在固定支架上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有小齿轮，在安装面板顶面的中心位置安装有一个大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
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H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
