[实用新型]用于AGV牵引小车的牵引装置有效
| 申请号： | 201721565609.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207618960U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 方志松;佘昭;周常柱;王威;李朋飞;郭旭;刘明;任辉;谈书文 | 申请（专利权）人： | 健芮智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本实用新型牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 挂持组件 牵引小车 牵引装置 挂持件 料车 本实用新型 驱动组件 滑轨 转运 牵引 升降驱动源 传动组件 方向延伸 工作效率 伸缩驱动 环抱型 可活动 伸缩 移动 挂持 升降 升高 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件，其特征在于：所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。
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