[实用新型]致动装置

摘要

一种致动装置，其包含环状转动件、中心支撑件及多个压电单元。环状转动件的中心形成有容置孔。中心支撑件位于容置孔中，且中心支撑件固定设置于固定件。各个压电单元的一端彼此间隔地固定设置于中心支撑件，各个压电单元的另一端彼此间隔地与环状转动件的内侧壁相接触。各个压电单元能受控制单元控制而弯曲，各个压电单元受控制单元控制而弯曲时，压电单元远离中心支撑件的一端能对应推抵环状转动件的内侧壁。多个压电单元轮流受控制单元控制而向同一方向弯曲时，环状转动件能被多个压电单元的一端推抵而旋转一角度。用户可以通过控制单元，控制多个压电单元依序进行弯曲，而使环状转动件相对于中心支撑件旋转一角度。

主权项

1.一种致动装置，其特征在于，包含：一环状转动件，中心形成有一容置孔；一中心支撑件，位于所述容置孔中，且所述中心支撑件固定设置于一固定件；以及多个压电单元，各个所述压电单元的一端彼此间隔地固定设置于所述中心支撑件，各个所述压电单元的另一端彼此间隔地与所述环状转动件的内侧壁相接触；各个所述压电单元能受一控制单元控制而弯曲，各个所述压电单元受所述控制单元控制而弯曲时，所述压电单元远离所述中心支撑件的一端能对应推抵所述环状转动件的内侧壁；其中，多个所述压电单元轮流受所述控制单元控制而向同一方向弯曲时，所述环状转动件能被多个所述压电单元的一端推抵而旋转一角度。