[实用新型]一种双向移动式汽车焊接机器人有效
| 申请号： | 201721566312.4 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207593047U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 唐通常 | 申请（专利权）人： | 和信海纳川（重庆）汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 401220 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括：双向传动机构、机架固定板、机架传动轴、关节固定块、Y型小臂杆、球座轴承体、球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具、激光焊接笔，球座轴承体与球轴承基座为一体结构，球轴承基座与焊接笔夹具通过夹具固定架焊接连接，焊接笔夹具与激光焊接笔采用过盈配合，本实用新型双向传动机构设有传动固定柱、固定柱槽壳、传动滚轴管、回字传动底架，实现了双向移动式汽车焊接机器人明确方向，对传动机构的改善有效固定双向限位角度，并且准确固定焊接后左右流水线轮流加工不掺杂故障处理情况，高效便捷的配合流水线。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车焊接 双向移动 笔夹具 球轴承 焊接 双向传动机构 夹具 激光焊接 固定架 轴承体 球座 流水线 机器人 本实用新型 机架固定板 传动固定 传动滚轴 故障处理 固定焊接 过盈配合 焊接连接 双向限位 一体结构 传动轴 固定块 固定柱 小臂杆 槽壳 传动 底架 关节 掺杂 轮流 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双向移动式汽车焊接机器人，其结构包括：双向传动机构(1)、机架固定板(2)、机架传动轴(3)、关节固定块(4)、Y型小臂杆(5)、球座轴承体(6)、球轴承基座(7)、夹具固定架(8)、焊接笔夹具(9)、激光焊接笔(10)，所述球座轴承体(6)与球轴承基座(7)为一体结构，所述球轴承基座(7)与焊接笔夹具(9)通过夹具固定架(8)焊接连接，所述焊接笔夹具(9)与激光焊接笔(10)采用过盈配合，其特征在于：所述机架固定板(2)设有两个并且分别竖直固定在双向传动机构(1)左右两侧，所述机架固定板(2)设有两个并且分别竖直安装于前机架传动轴(3)左右两侧，所述机架传动轴(3)水平贯穿关节固定块(4)，所述关节固定块(4)与Y型小臂杆(5)通过轴承柱筒机械连接，所述球座轴承体(6)安装于Y型小臂杆(5)内部并且采用机械连接；所述双向传动机构(1)设有传动固定柱(100)、固定柱槽壳(101)、传动滚轴管(102)、回字传动底架(103)，所述传动固定柱(100)垂直插嵌在固定柱槽壳(101)上，所述固定柱槽壳(101)垂直安装于回字传动底架(103)上并且通过传动滚轴管(102)机械连接，所述传动固定柱(100)与传动滚轴管(102)通过固定柱槽壳(101)采用间隙配合，所述机架固定板(2)设有两个并且分别竖直固定在传动固定柱(100)左右两侧。
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