[实用新型]转子磁钢的装配进给装置有效
申请号: | 201721566420.1 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN208063012U | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 祝健;崔健;郑小闯;金华峰 | 申请(专利权)人: | 上海博泽电机有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03;B23P19/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 蔡石蒙;车文 |
地址: | 201801 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供转子磁钢的装配进给装置,包括上料系统、传送系统、进给系统以及与上述系统通信以控制这些系统的控制系统。上料系统包括振动驱动器,双向振动台,真空吸嘴,机械臂,视觉相机,单向振动料盒,其中,料盒安装在振动台的上面,料盒的出料口对着振动台;振动器安装在振动台的下面,并与振动台和料盒驱动连接,使之产生振动运动;吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上;相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。通过本实用新型的无刷电机转子磁钢的装配进给装置,可以实现磁钢批量上料,混料自动识别,兼容不同型号的磁钢,而无须机械换型,且换型时自动退料,大大提高了生产效率及柔性化水平。 | ||
搜索关键词: | 振动台 进给装置 机械臂 磁钢 料盒 装配 本实用新型 上料系统 转子磁钢 无刷电机转子 振动驱动器 传送系统 单向振动 进给系统 控制系统 驱动连接 生产效率 视觉区域 视觉相机 双向振动 系统通信 真空吸嘴 振动运动 自动识别 自动退料 出料口 柔性化 振动器 和料 混料 上料 吸嘴 兼容 相机 悬挂 | ||
【主权项】:
1.一种转子磁钢的装配进给装置,包括依次布置的上料系统、传送系统及进给系统,装配进给装置还包括与上述系统通信以控制这些系统的控制系统,其特征在于,上料系统包括振动驱动器,双向振动台,真空吸嘴,机械臂,视觉相机,单向振动料盒,其中,料盒安装在振动台的上面,料盒的出料口对着振动台;振动器安装在振动台的下面,并与振动台和料盒驱动连接,使之产生振动运动;吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上;相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。
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