[实用新型]一种微型焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种微型焊接机器人，其结构包括安装固定板、固定座、接电盒、旋转座、连接轴、第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂、调节头、连接板、微型电机、光电接近开关、焊接头，光电接近开关设有发射端、接收端、集成电路板、外壳体、密封头、连接线，外壳体嵌在焊接头的表面，密封头胶连接在外壳体的右侧，连接线胶连接在密封头的右侧并且与微型电机内部的电路板电连接，集成电路板通过螺母固定在外壳体内部的中心，本实用新型通过设有的光电接近开关，能在被焊接的物品靠近的时候监测到，并且做出相应的应对措施，不需要人工手动控制设备的动作，使设备能够自主完成工作，提高设备的智能化程度。

主权项

1.一种微型焊接机器人，其结构包括安装固定板(1)、固定座(2)、接电盒(3)、旋转座(4)、连接轴(5)、第一动力臂(6)、第二动力臂(7)、第三动力臂(8)、调节头(9)、连接板(10)、微型电机(11)、光电接近开关(12)、焊接头(13)，所述旋转座(4)通过轴承固定在固定座(2)的上方，所述接电盒(3)安设在安装固定板(1)上表面的左端并且通过导线与旋转座(4)内部的导线电连接，所述连接轴(5)焊接在旋转座(4)的上方，其特征在于：所述第一动力臂(6)设有两个并且焊接在连接轴(5)的左右两端，所述第二动力臂(7)的底部通过滚轴固定在第一动力臂(6)上端的内侧，所述第三动力臂(8)通过滚轴固定在第二动力臂(7)顶部的右端并采用活动连接，所述调节头(9)的轴心机械连接于第三动力臂(8)的右端，所述连接板(10)焊接在调节头(9)的右下角，所述焊接头(13)垂直焊接在连接板(10)的下方，所述微型电机(11)垂直固定在焊接头(13)的上方并且通过导线电连接，所述光电接近开关(12)嵌在焊接头(13)的表面并且与微型电机(11)内部的电路板电连接；所述光电接近开关(12)设有发射端(1201)、接收端(1202)、集成电路板(1203)、外壳体(1204)、密封头(1205)、连接线(1206)，所述外壳体(1204)嵌在焊接头(13)的表面，所述密封头(1205)胶连接在外壳体(1204)的右侧，所述连接线(1206)胶连接在密封头(1205)的右侧并且与微型电机(11)内部的电路板电连接，所述集成电路板(1203)通过螺母固定在外壳体(1204)内部的中心，所述发射端(1201)垂直固定在集成电路板(1203)左端的下方，所述接收端(1202)水平固定在发射端(1201)的上方并且通过导线与集成电路板(1203)电连接。