[实用新型]一种农业机械分苗装置有效
| 申请号： | 201721568072.1 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207678251U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴寅;孟自力;陈昆;卫双玲;高桐梅;任晓雪 | 申请（专利权）人： | 河南省农业科学院芝麻研究中心;商丘市农林科学院 |
| 主分类号： | A01C14/00 | 分类号： | A01C14/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，其结构包括：视觉传感器、分苗装置接头、旋转台、活动轴、小臂、步进关节、大臂、步进电机、活动座、底板，视觉传感器固定于小臂下方并且采用间隙配合，分苗装置接头安装于旋转台下方并且采用机械连接，小臂通过步进关节固定于大臂左侧并且采用活动连接，分苗装置接头安装固定于活动轴下方并且采用间隙配合，本实用新型视觉传感器设有调焦器、壳体、镜头、主板、接线端，实现了改进后的现有技术分苗装置采用机械手进行操作和视觉传感器进行分苗自动化程度大幅度提高且对作物的伤害更低。 | ||
| 搜索关键词： | 分苗装置 视觉传感器 小臂 本实用新型 间隙配合 接头安装 活动轴 农业机械 步进 大臂 关节 底板 步进电机 活动连接 机械连接 机械手 调焦器 活动座 接线端 旋转台 分苗 壳体 主板 自动化 镜头 伤害 改进 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械分苗装置，其结构包括：视觉传感器（1）、分苗装置接头（2）、旋转台（3）、活动轴（4）、小臂（5）、步进关节（6）、大臂（7）、步进电机（8）、活动座（9）、底板（10），所述视觉传感器（1）固定于小臂（5）下方并且采用间隙配合，所述分苗装置接头（2）安装于旋转台（3）下方并且采用机械连接，所述小臂（5）通过步进关节（6）固定于大臂（7）左侧并且采用活动连接，其特征在于：所述分苗装置接头（2）安装固定于活动轴（4）下方并且采用间隙配合，所述大臂（7）安装于步进电机（8）上方并且采用机械连接，所述活动座（9）固定于底板（10）上方并且采用采用螺栓连接，所述视觉传感器（1）安装于步进电机（8）右上方并且通过导线进行信号连接，所述步进电机（8）安装于步进关节（6）下方并且通过导线进行电连接，所述步进电机（8）固定于安装于活动座（9）前方并且采用螺栓固定；所述视觉传感器（1）设有调焦器（101）、壳体（102）、镜头（103）、主板（104）、接线端（105），所述调焦器（101）安装于壳体（102）右侧并且采用活动连接，镜头（103）固定于主板（104）右侧并且采用通过导线进行信号连接，所述主板（104）安装于接线端（105）右侧并且通过导线进行电连接，所述壳体（102）固定于小臂（5）下方并且采用活动连接。
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