[实用新型]适用于不平整路面的线路故障检测装置

摘要

本实用新型公开了适用于不平整路面的线路故障检测装置，行星齿轮通过齿孔连接于行星架，且行星齿轮咬合于太阳轮和齿圈；行星架、行星齿轮、太阳轮和齿圈构成行星齿轮组机构；行走轮和行星齿轮的数量均为三个；每一个行星齿轮的齿孔均固定连接于行走轮的轮轴，且行星齿轮和行走轮同步转动；皮带设置于行走轮的外缘；太阳轮的齿孔固定连接于第一电机的输出端，且第一电机带动太阳轮旋转。本实用新型适用于不平整路面的线路故障检测装置，通过设置上述机构，使得本实用新型可以有效的在地下井中准确的沿线路巡线，并准确的检测出线路的故障点，同时可以在崎岖不平的地下井中运动，从而使得本实用新型适用性更广，不会在地下井中损坏。

主权项

适用于不平整路面的线路故障检测装置，其特征在于，包括车体(1)、行走机构(3)、上铁芯(4)、下铁芯(5)、控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)、传动装置(9)、第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)和铰轴(13)；所述行走机构(3)安装于车体(1)底部；所述车体(1)顶部沿车体纵向设置凹槽；所述下铁芯(5)设置于凹槽底部，且上铁芯(4)的一端通过铰轴(13)活动安装于下铁芯(5)的一端；所述上铁芯(4)绕铰轴(13)轴线旋转；所述上铁芯(4)和下铁芯(5)闭合成环形，且所述环形的端面与凹槽的轴线垂直；所述第一霍尔传感器(10)、第三霍尔传感器(12)和第二霍尔传感器(11)依次等距设置于下铁芯(5)上，所述第三霍尔传感器(12)设置于下铁芯(5)的正底部，且第一霍尔传感器(10)和第二霍尔传感器(11)沿第三霍尔传感器(12)的轴线镜像对称设置；所述控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)和传动装置(9)设置于车体(1)内部；所述第一电机(7)连接于行走机构(3)，并带动行走机构(3)运动；所述第二电机(8)通过传动装置(9)连接于行走机构(3)，并带动行走机构(3)转向；所述第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)、第一电机(7)和第二电机(8)电连接于控制装置(6)；所述行走机构(3)包括行走轮(31)、皮带(32)、行星架(33)、行星齿轮(34)、太阳轮(35)和齿圈(36)；所述行星齿轮(34)通过齿孔连接于行星架(33)，且行星齿轮(34)咬合于太阳轮(35)和齿圈(36)；所述行星架(33)、行星齿轮(34)、太阳轮(35)和齿圈(36)构成行星齿轮组机构；所述行走轮(31)和行星齿轮(34)的数量均为三个；每一个行星齿轮(34)的齿孔均固定连接于行走轮(31)的轮轴，且行星齿轮(34)和行走轮(31)同步转动；所述皮带(32)设置于行走轮(31)的外缘；所述太阳轮(35)的齿孔固定连接于第一电机(7)的输出端，且第一电机(7)带动太阳轮(35)旋转。