[实用新型]一种多功能自动打桩机

摘要

本实用新型提供一种多功能自动打桩机，包括打桩机设备以及控制系统，所述多功能自动打桩机包括打桩单元，吊装单元及自动装夹单元；该打桩机的动力头可分别连接用于执行压桩、打桩、振动压桩或深层搅拌水泥复合土的操作的工具，很好的满足了桩基础的发展和成桩工艺的不断改进对于桩机的要求，降低了施工费用和人员、施工机具的使用费用。

主权项

1.一种多功能自动打桩机，其特征在于，包括打桩机设备以及控制系统，所述打桩机设备包括底座,所述底座上依次设置有主电机、离合器、制动器主卷扬机、副电机、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与动力头连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述动力头连接；所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接；所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体；所述控制系统包括，中央控制器，打桩控制单元，吊装控制单元及自动装夹单元；所述打桩控制单元由主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、缆绳及动力头组成，中央控制器、主控制电路、主电机、离合器及制动器控制单元、主卷扬机、缆绳及动力头依次连接；所述吊装控制单元包括正反转控制电路、副电机，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副电机连接；所述自动装夹单元包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统分别与中央控制器、自动装夹机构连接。