[实用新型]一种水果自动采摘机有效
| 申请号： | 201721569695.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207543660U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐小俊;蒋谦;罗海峰;黄靓 | 申请（专利权）人： | 湖北第二师范学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水果自动采摘机，包括底座、伸缩杆以及采摘筐，所述底座下安装有滑轮，所述底座内设置有称重模块，所述采摘筐放置于所述底座上且位于所述称重模块的上方，所述伸缩杆竖直连接于所述底座上，所述伸缩杆的上端安装有用于摘取水果的采摘模块，所述采摘模块连接有软管，所述软管通向所述采摘筐，所述伸缩杆的下端连接有用于推动所述采摘筐的液压推杆，所述液压推杆上与推杆电机电，所述水果自动采摘机还包括控制器，所述称重模块、采摘模块以及推杆电机均与所述控制器电连接。本实用新型提供的水果自动采摘机，可以完成水果的自动采摘以及自动装入采摘筐内，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 底座 采摘机 伸缩杆 水果 称重模块 本实用新型 液压推杆 软管 推杆 控制器电 模块连接 人力物力 竖直连接 推杆电机 控制器 上端 滑轮 下端 装入 摘取 机电 | ||
【主权项】：
1.一种水果自动采摘机，其特征在于，包括底座、伸缩杆以及采摘筐，所述底座下安装有滑轮，所述底座内设置有称重模块，所述采摘筐放置于所述底座上且位于所述称重模块的上方，所述伸缩杆竖直连接于所述底座上，所述伸缩杆的上端安装有用于摘取水果的采摘模块，所述采摘模块连接有软管，所述软管通向所述采摘筐，所述伸缩杆的下端连接有用于推动所述采摘筐的液压推杆，所述液压推杆与推杆电机电连接，所述水果自动采摘机还包括控制器，所述称重模块、采摘模块以及推杆电机均与所述控制器电连接。
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