[实用新型]一种多功能植保无人机

摘要

本实用新型公开了一种多功能植保无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机架，机架上部设置有自旋翼机构，机架底部设置有粉剂喷洒装置和两个对称设置的液体喷洒装置，两个液体喷洒装置之间设置有摄像装置；粉剂喷洒装置包括储粉仓和设置在储粉仓底部的输粉管，储粉仓内还设置有旋转助推杆,旋转助推杆下端穿过输粉管且连接有用于匀速推送粉剂的螺旋叶片,旋转助推杆中部还设置有用于封闭输粉管上端进粉口的管塞组件和用于牵引管塞组件的电磁体，储粉仓上部设置有总进粉口。本实用新型能够同时完成液体农药、粉剂农药、花粉以及种子等的喷洒作业，具有平衡性好、喷洒效率高的特点。

主权项

1.一种多功能植保无人机，包括机架(1)，机架(1)上部设置有自旋翼机构(2)，机架(1)底部对称地设置有两个液体喷洒装置(3)，两个液体喷洒装置(3)之间设置有摄像装置(4)，其特征在于,机架(1)底部还设置有粉剂喷洒装置(5)；所述粉剂喷洒装置(5)包括底部呈圆锥筒状的储粉仓(5‑1)和设置在储粉仓(5‑1)底部的输粉管(5‑2)，储粉仓(5‑1)上部设置有总进粉口(5‑8)，储粉仓(5‑1)内设置有旋转助推杆(5‑3)和用于驱动旋转助推杆(5‑3)转动的驱动电机(5‑4),旋转助推杆(5‑3)下端穿过输粉管(5‑2)且连接有用于向下匀速推送粉剂的螺旋叶片(5‑5),旋转助推杆(5‑3)中部从下往上依次设置有用于封闭输粉管(5‑2)上端进粉口的管塞组件(5‑6)和用于牵引管塞组件(5‑6)的电磁体(5‑7)。