[实用新型]一种人形机器人手臂及人形机器人有效
| 申请号： | 201721569918.3 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207710822U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万文惠 | 申请（专利权）人： | 深圳市女娲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种人形机器人手臂，包括大臂、小臂以及连接所述大臂和所述小臂的连接组件；所述连接组件包括与所述大臂相连接的第一舵机、与所述小臂相连接的第二舵机以及连接所述第一舵机与所述第二舵机的连接部；所述连接部包括与所述第一舵机相连接的上连接部以及连接于所述上连接部且与所述第二舵机连接的下连接部；所述第一舵机包括一端与所述上连接部相连接的第一舵机本体以及由所述第一舵机本体驱动其转动且与外部的结构件相连接的第一转接部；所述第二舵机包括与所述小臂相连接的第二舵机本体以及由所述第二舵机本体驱动其转动且与所述下连接部连接的第二转接部。本实用新型设计简单，结构合理，具有很高的价格优势。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 小臂 人形机器人 上连接部 大臂 连接组件 下连接部 转接 转动 手臂 本实用新型 驱动 价格优势 结构件 外部 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人手臂，其特征在于：包括大臂、小臂以及连接所述大臂和所述小臂的连接组件；所述连接组件包括与所述大臂相连接的第一舵机、与所述小臂相连接的第二舵机以及连接所述第一舵机与所述第二舵机的连接部；所述连接部包括与所述第一舵机相连接的上连接部以及连接于所述上连接部且与所述第二舵机连接的下连接部；所述第一舵机包括一端与所述上连接部相连接的第一舵机本体以及由所述第一舵机本体驱动其转动且与外部的结构件相连接的第一转接部；所述第二舵机包括与所述小臂相连接的第二舵机本体以及由所述第二舵机本体驱动其转动且与所述下连接部连接的第二转接部。
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