[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 201721570942.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207509258U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 曹金成;谭成棠 | 申请（专利权）人： | 广州启盈机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜 |
| 地址： | 510925 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种自动化机械手，包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，升降轴组件与电控组件并排设置，升降轴组件上设置有一旋转轴组件，旋转轴组件上设置有一水平轴组件，水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，水平滑块上设置有机械臂，机械臂的末端设置有手爪组件。本实用新型结构简单紧凑、使用方便，且具有多种运动维度，外形美观实用，控制简单、维护简单。 | ||
| 搜索关键词： | 升降轴 旋转轴组件 电控组件 水平滑块 机械臂 自动化机械手 本实用新型 自动化机械 并排设置 手爪组件 组件包括 维度 紧凑 美观 体内 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手，其特征在于：其包括一本体、设置在本体内的升降轴组件和电控组件，所述升降轴组件与电控组件并排设置，所述升降轴组件上设置有一旋转轴组件，所述旋转轴组件上设置有一水平轴组件，所述水平轴组件包括一可水平移动的水平滑块，所述水平滑块上设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有手爪组件。
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