[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 201721570944.8 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207509215U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谭柱棠;曹金成 | 申请（专利权）人： | 广州启盈机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜 |
| 地址： | 510925 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种自动化机械手，包括一本体、设置在本体内的升降轴组件、平衡组件，升降轴组件包括一竖直设置的螺杆、驱动螺杆转动的升降轴驱动装置、套设在螺杆上且与螺杆传动连接的升降滑块，升降滑块设置在一竖直导轨上，升降滑块上设置有升降臂，升降臂上侧设置有承重座，平衡组件设置在承重座下方，平衡组件包括一平衡气缸和设置在平衡气缸活塞杆末端的平衡座，平衡座与承重座连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置平衡装置减少驱动装置的负载，有利于保护升降轴驱动装置和确保对升降臂的升降控制。 | ||
| 搜索关键词： | 升降轴 平衡组件 驱动装置 升降滑块 承重座 升降臂 平衡气缸 平衡座 螺杆 自动化机械手 本实用新型 活塞杆末端 自动化机械 螺杆传动 平衡装置 驱动螺杆 升降控制 竖直导轨 竖直设置 组件包括 转动 体内 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手，其特征在于：其包括一本体、设置在本体内的升降轴组件、平衡组件，所述升降轴组件包括一竖直设置的螺杆、驱动所述螺杆转动的升降轴驱动装置、套设在所述螺杆上且与螺杆传动连接的升降滑块，所述升降滑块设置在一竖直导轨上，所述升降滑块上设置有升降臂，所述升降臂上侧设置有承重座，所述平衡组件设置在承重座下方，所述平衡组件包括一平衡气缸和设置在平衡气缸活塞杆末端的平衡座，所述平衡座与承重座连接。
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