[实用新型]一种冲压用工业机器人移动平台有效
申请号: | 201721571951.X | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207521534U | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 庾鹏 | 申请(专利权)人: | 无锡艾度科技有限公司 |
主分类号: | B21D35/00 | 分类号: | B21D35/00 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 唐维铁 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冲压用工业机器人移动平台,包括操作平台,所述操作平台的上表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽,所述横向滑槽内的中部固定连接有横向滑轨,所述纵向滑槽内的中部固定连接有纵向滑轨,所述横向滑槽和纵向滑槽的顶部均固定连接有限位卡块,所述横向滑槽和纵向滑槽内均活动连接有若干个工业机器人,所述工业机器人靠近限位卡块的两侧均开设有凹槽。该冲压用工业机器人移动平台,具备使用方便,能有效地实现工业机器人自动避让和自动调整位置等优点,解决了若干个工业机器人在同一个线性导轨上移动,若有机器人需要调整到其他工作岗位上则需要人工手动拆除安装调整,非常影响工作效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 工业机器人 横向滑槽 纵向滑槽 移动平台 冲压 操作平台 影响工作效率 自动调整位置 本实用新型 活动连接有 有效地实现 安装调整 工作岗位 横向滑轨 人工手动 限位卡块 线性导轨 有机器人 自动避让 纵向滑轨 上表面 上移动 卡块 拆除 | ||
【主权项】:
1.一种冲压用工业机器人移动平台,包括操作平台(1),其特征在于:所述操作平台(1)的上表面分别开设有横向滑槽(2)和纵向滑槽(3),所述横向滑槽(2)内的中部固定连接有横向滑轨(4),所述纵向滑槽(3)内的中部固定连接有纵向滑轨(5),所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)的顶部均固定连接有限位卡块(6),所述横向滑槽(2)和纵向滑槽(3)内均活动连接有若干个工业机器人(7),所述工业机器人(7)靠近限位卡块(6)的两侧均开设有凹槽(8),所述工业机器人(7)的下表面分别设置有纵向滚轮(9)和横向滚轮(10),所述纵向滚轮(9)和横向滚轮(10)的内侧设置有液压缸(11),所述液压缸(11)内贯穿有支撑杆(12)。
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