[实用新型]一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构有效
| 申请号： | 201721572662.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207409930U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;李鑫 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，包括手臂支架、手爪支架、速度传感器、夹爪、滚轮、导向轮、第一电机、传动齿轮，所述手臂支架上方设置有设置有所述第一电机，所述第一电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在行走轮上，所述行走轮设置在所述手爪支架上，所述手爪支架上设置有所述夹爪，所述夹爪上设置有所述滚轮。有益效果在于：本实用新型采用机器人巡检高压线，降低了电工检测出现意外的概率，同时增加了工作效率，能够适应各种情况，夹持牢固，不容易出现摔落损坏的现象，同时能够通过摄像头观测高压线的情况，速度传感器能够监测速度，使操作员更加精确的控制机器人工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线 手爪支架 夹爪 行走夹持机构 本实用新型 速度传感器 巡检机器人 电机 从动齿轮 手臂支架 主动齿轮 行走轮 滚轮 控制机器人 摄像头 传动齿轮 工作效率 导向轮 夹持 摔落 巡检 机器人 电工 观测 监测 检测 概率 | ||
【主权项】：
1.一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于：包括手臂支架、手爪支架、速度传感器、夹爪、滚轮、导向轮、第一电机、传动齿轮，所述手臂支架上方设置有所述第一电机，所述第一电机上设置有主动齿轮，所述主动齿轮旁边设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在行走轮上，所述行走轮设置在所述手爪支架上，所述手爪支架上设置有所述夹爪，所述夹爪上设置有所述滚轮，所述手臂支架上设置有所述速度传感器，所述速度传感器旁边设置有摄像支架，所述摄像支架上设置有摄像头，所述第一电机下方设置有第二电机，所述第二电机上设置有蜗杆，所述蜗杆旁边设置有蜗轮，所述蜗轮前方设置有所述传动齿轮，所述夹爪之间设置有高压线。
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