[实用新型]一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置有效
| 申请号： | 201721573723.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207408122U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 苑朝;刘书尧 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 071003 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，属于高压线路巡检设备领域，包括机架和巡检轨道，所述机架两端设置有装配栓和连接板，所述机架上设置有打滑度指示标尺，所述连接板下方设置有嵌套块，所述嵌套块通过连接中轴与基板相连接，所述巡检轨道端部设置有固定档板，所述巡检轨道另一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端安装有弹簧调节器，所述巡检轨道通过连接件与指针相连接。本实用新型可以通过检测高压线路巡检机器人巡检时产生的摩擦动力与弹力达到平衡时的大小，检测出高压线路巡检机器人的巡检动力的大小，从而判断高压线路巡检机器人是否打滑，具有操作简单、使用方便，可以定量的检测高压线路巡检机器人打滑程度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高压线路 巡检机器人 巡检 打滑 打滑检测装置 嵌套 本实用新型 伸缩弹簧 连接板 检测 轨道 弹簧调节器 固定档板 轨道端部 机架两端 连接中轴 摩擦动力 巡检设备 指示标尺 连接件 装配栓 基板 指针 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，其特征在于：包括机架和巡检轨道，所述机架两端设置有装配栓和连接板，所述机架上设置有打滑度指示标尺，所述连接板下方设置有嵌套块，所述嵌套块通过连接中轴与基板相连接，所述巡检轨道端部设置有固定档板，所述巡检轨道另一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端安装有弹簧调节器，所述巡检轨道通过连接件与指针相连接，所述巡检轨道由高压线包皮和不锈钢结构主杆组成，所述不锈钢结构主杆包裹在所述高压线包皮外部。
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