[实用新型]一种机器人升降装置有效
| 申请号： | 201721573742.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207841305U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 朱方勇;邓志兵;颜剑航;张东桥;何彪 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关。所述举升部分为被升降物支撑平台，举升部分支撑是通过丝杆轴支撑与直线滑轨固定相连；而另一端则通过同步带、同步轮传递与基座部分电机侧传输动力。电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。从工作原理表明，升降装置在升降过程中，停止位置是通过伺服控器编码控制电机转动，从而使举升部分通过一定位移量，从而解决升降定位过程中，升降位置及升降点位之间位移关系出现的各种问题，得到精准的升降位置。 | ||
| 搜索关键词： | 举升 升降装置 同步带 电机 编码控制 电机转动 升降位置 直线滑轨 同步轮 机器人 从动同步带轮 驱动升降装置 位置检测开关 主动同步带轮 电机安装座 伺服控制器 伺服 传递运动 传输动力 工作原理 固定相连 滑动位移 举升平台 升降定位 升降过程 丝杆螺母 停止位置 位移关系 支撑平台 升降物 丝杆轴 位移量 点位 滑块 控器 支撑 升降 传递 制定 | ||
【主权项】：
1.一种机器人升降装置，包括基座、丝杆螺母、电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电机安装座、直线滑轨、举升平台、位置检测开关，其特征是所述基座的内侧固定连接丝杆、丝杆上下采用轴承组合进行支撑与定位；电机通过电机安装座固定于基座，输出轴通过主动同步轮、同步带结构连接到丝杆末端，电机通过同步带结构驱动丝杆使丝杆螺母上升；而基座的外侧安装了直线滑轨，支撑平台通过固定在滑块上与直线滑轨相连，支撑平台延伸一个法兰与丝杆螺母相连，与丝杆螺母同步上下运动；在升降动作时，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移精准到达工作位置。
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