[实用新型]一种热加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种热加工机械手，包括：夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接，其特征在于：还包括安装板、滑块和液压缸，所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆，所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接，所述两个连杆另一端连接设有滑块，所述滑块与连杆通过销钉连接，所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管。本实用新型结构简单，成本低，自动化程度高。

主权项

一种热加工机械手，包括：夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过固定销相铰接，其特征在于：还包括安装板、滑块和液压缸，所述固定销、液压缸均固定安装在安装板上，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端内侧设有隔热块，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾端均连接设有连杆，所述连杆分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ尾部通过销钉连接，所述两个连杆另一端连接设有滑块，所述滑块与连杆通过销钉连接，所述滑块的一端与液压缸活塞杆部螺纹固定连接，所述夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ外侧设有铜质散热气管，所述散热气管与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ侧面处设有气管固定块，所述散热气管通过气管固定块分别与夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ前端固定连接，所述散热气管进气端通过耐热塑料气管与气泵连接，所述散热气管靠近夹爪Ⅰ、夹爪Ⅱ一侧设有排气孔。