[实用新型]机器人及机器人系统有效
| 申请号： | 201721576591.2 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643133U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 卢勇;曹永存;潘秀琴;孙娜;里瑞翔;李敏;张琳琳;刘万齐 | 申请（专利权）人： | 中央民族大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人及机器人系统，属于智能电器技术领域。所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过行进传感器检测获得用于表征机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过转向传感器检测获得用于表征机器人与在当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在本体上，从传感模块接收第一距离信息和第二距离信息，并基于第一距离信息和第二距离信息规划机器人的行进路线。本实用新型解决了机器人识别物体容易受到干扰，稳定性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 机器人 传感模块 本实用新型 机器人系统 行进传感器 转向传感器 行进 处理器设置 规划机器人 行进路线 智能电器 检测 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：本体；传感模块，设置在所述本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过所述行进传感器检测获得用于表征所述机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过所述转向传感器检测获得用于表征所述机器人与在所述当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息；处理器，设置在所述本体上，与所述传感模块连接，从所述传感模块接收所述第一距离信息和所述第二距离信息，并基于所述第一距离信息和所述第二距离信息规划所述机器人的行进路线。
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