[实用新型]夹爪机构及分料系统有效
| 申请号： | 201721576690.0 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207566458U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;贺洋林 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及分料系统。夹爪机构包括抓取机构、连杆机构、转动体、驱动组件和用于支撑所述驱动组件的支撑机构；所述连杆机构包括固定臂、从动臂和连杆，所述连杆两端分别与所述固定臂和所述从动臂转动连接，所述固定臂通过固定轴与所述驱动组件转动连接，所述从动臂通过转动轴与所述抓取机构固定连接；所述转动体的第一端与所述驱动组件固定连接，第二端与所述抓取机构转动连接。分料系统包括第一输送线、第二输送线和上述的夹爪机构；夹爪机构将第一输送线的物料抓取放置在第二输送线上。本实用新型解决了现有技术中机械结构复杂、制造成本高以及生产效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 驱动组件 输送线 分料系统 抓取机构 转动连接 从动臂 固定臂 本实用新型 连杆机构 转动体 自动化设备 机械结构 连杆两端 生产效率 物料抓取 支撑机构 制造成本 第一端 固定轴 转动轴 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：抓取机构、连杆机构、转动体、驱动组件和用于支撑所述驱动组件的支撑机构；所述连杆机构包括固定臂、从动臂和连杆，所述连杆两端分别与所述固定臂和所述从动臂转动连接，所述固定臂通过固定轴与所述驱动组件转动连接，所述从动臂通过转动轴与所述抓取机构固定连接；所述转动体的第一端与所述驱动组件固定连接，第二端与所述抓取机构转动连接。
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