[实用新型]一种舵机组件及人形机器人有效
| 申请号： | 201721577304.X | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207710794U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万文惠 | 申请（专利权）人： | 深圳市女娲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种舵机组件及人形机器人，其中，舵机组件包括舵机壳体、设置在所述舵机壳体内部的驱动部件以及设置于所述舵机壳体一端且由所述驱动部件驱动其转动并用以连接外部的结构件的转接部；所述转接部包括设置于所述舵机壳体一侧且与所述驱动部件转动连接的舵盘构件以及设置在所述舵机壳体另一侧的法兰构件，所述舵盘构件与所述法兰构件均与外部的结构件连接且两者的转动轴线重合。本实用新型可以改善舵机组件两侧的受力情况，提高舵机组件两侧的同轴度，从而提高舵机组件的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 舵机壳体 驱动部件 人形机器人 法兰构件 转接 结构件 舵盘 本实用新型 壳体内部 转动连接 转动轴线 组件包括 同轴度 外部 重合 受力 转动 并用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种舵机组件，其特征在于：包括舵机壳体、设置在所述舵机壳体内的驱动部件以及设置于所述舵机壳体一端且由所述驱动部件驱动其转动并用以连接外部的结构件的转接部；所述转接部包括设置于所述舵机壳体一侧且与所述驱动部件转动连接的舵盘构件以及设置在所述舵机壳体另一侧的法兰构件，所述舵盘构件与所述法兰构件均与外部的结构件连接且两者的转动轴线重合。
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