[实用新型]一种共轴双桨飞行器有效
| 申请号： | 201721577597.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207670654U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王俊;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D35/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称设置的桨叶组件的转轴同心，转轴的一端伸出壳体与桨叶相连，另一端设置锥齿轮；两个桨叶组件之间设置驱动组件，驱动组件的转动轴与两个旋翼的转轴相垂直，驱动组件的转动轴上设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个桨叶组件的锥齿轮相啮合。该结构通过一个驱动组件同时带动转轴同心的两个桨叶组件的桨叶反向且等速转动，飞行器的升力叠加，降低了成本，解决了飞行器工作时自旋的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 桨叶组件 驱动组件 锥齿轮 飞行器 转轴 旋翼组件 桨叶 壳体 上下对称设置 共轴双桨 上壳体 下壳体 转动轴 飞行器技术领域 啮合 本实用新型 可拆卸设置 带动转轴 等速转动 一端设置 转动连接 同心的 升力 旋翼 自旋 叠加 同心 垂直 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双桨飞行器，其特征在于，包括：壳体(1)，其包括可拆卸设置的上壳体(11)和下壳体(12)；及多组旋翼组件(2)，均转动连接于所述上壳体(11)和所述下壳体(12)，每个所述旋翼组件(2)均包括两个上下对称设置的桨叶组件(21)，每个所述桨叶组件(21)均包括桨叶(211)和转轴(212)，上下对称设置的两个桨叶组件(21)的转轴(212)同心，所述转轴(212)的一端伸出所述壳体(1)与所述桨叶(211)相连，另一端设置锥齿轮(213)；两个桨叶组件(21)之间设置驱动组件(22)，所述驱动组件(22)的转动轴与两个所述旋翼组件(2)的转轴(212)相垂直，所述驱动组件(22)的转动轴上设置第二锥齿轮(221)，所述第二锥齿轮(221)与对称设置的两个所述桨叶组件(21)的锥齿轮(213)相啮合，所述驱动组件(22)转动带动所述第二锥齿轮(221)转动，以使两个所述锥齿轮(213)带动对应的所述桨叶(211)反向且等速转动。
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