[实用新型]一种PC数控生产线用机械手有效
| 申请号： | 201721578409.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207593817U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 宋健坤;刘品潇;马金发 | 申请（专利权）人： | 河南金厦智能装配建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B28B17/00 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 秦舜生 |
| 地址： | 473000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种PC数控生产线用机械手，由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其中：所述执行机构具有连接在手臂上的执行块，所述执行块的底部两侧设有电磁铁，电磁铁内侧设有两个可伸缩定位柱，在正中部位设有锥形定位孔；所述执行块的正上方设有安装把柄；所述执行块的侧面设有纵向的用于抱紧布料机的布料管的弧形槽，所述弧形槽的外侧设有可伸缩夹持块。结构紧凑，成本低，控制简单，可配合多种操作机构使用，具有编织钢筋网的搬运、边模的放置拆除、浇筑混凝土、刮平和养护中抹平操作功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 数控生产线 弧形槽 可伸缩定位柱 浇筑混凝土 锥形定位孔 机械手 操作功能 操作机构 控制系统 驱动机构 布料管 布料机 钢筋网 夹持块 可伸缩 把柄 抱紧 边模 抹平 搬运 手臂 养护 编织 侧面 拆除 配合 | ||
【主权项】：
1.一种PC数控生产线用机械手，由执行机构、驱动机构和控制系统组成，其特征在于：所述执行机构具有连接在手臂上的执行块，所述执行块的底部两侧设有电磁铁，电磁铁内侧设有两个可伸缩定位柱，在正中部位设有锥形定位孔；所述执行块的正上方设有安装把柄；所述执行块的侧面设有纵向的用于抱紧布料机的布料管的弧形槽，所述弧形槽的外侧设有可伸缩夹持块。
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